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有了这些驱动套件,AGV也可自主DIY了!

发布时间: 2018-12-14 09:12:39 来源:新战略机器人全媒体

核心提示: 以滑台起家的东佑达,早在多年前就在台湾市场开发了AGV产品,但对于大陆市场而言,东佑达则从应用端角度思考,为本体厂商带来最优组合的AGV模组套件,让AGV本体产品降价增效。

文/新战略机器人全媒体 彭晴

应用商在选择AGV产品首要考虑的问题是什么?我想大部分企业的回答应该不外乎以下两点:产品性能和价格。对于应用端而言,花最少的钱买到最适合的产品是他们追求的最优解决方案。而对于AGV厂家来说,也是其努力的方向。以滑台起家的东佑达,早在多年前就在台湾市场开发了AGV产品,但对于大陆市场而言,东佑达则从应用端角度思考,为本体厂商带来最优组合的AGV模组套件,让AGV本体产品降价增效。

进军大陆市场  不做本体做模组套件

做自动化的人都知道,东佑达是一家以滑台见长的品牌企业,为了更好地配合项目,2012年开始,东佑达也在台湾市场自主开发了AGV产品,但去年进军大陆市场时,东佑达并不生产本体,而是以驱动套件为主。

东佑达机器人副总经理何志伟对新战略机器人全媒体记者表示“(以AGV产品而言)相对于台湾市场,在大陆东佑达算是后进者,所以我们也在寻求商业模式的创新,东佑达希望能让使用者买到更高性价比的AGV,我相信对于那些想用AGV而被价格所限的厂家以及有些想自己开发AGV但技术积累还不够的企业来说,我们的方案会是很好的选择。”      


US系列基本型驱动套件      UB系列标准型驱动套件 

多系列套件,满足多方面应用需要

尽管东佑达将自身比喻为大陆市场的“后进者”,但事实上,台湾做AGV项目已经有十多年的经验,从无人搬运车的驱动套件到车型的研发,东佑达都努力将使用者经验导入产品设计核心,以期能更加适合用户的需要。此次推出的驱动套件共有二个系列,各有特色,能够适应不同应用场景的需要。

其中,US系列基本型驱动套件,通过巧妙的模组化对称配置,可满足使用者在底盘空间配置的弹性需求。DC入力伺服马达、减速机、驱动轮都是模组化的设计,方便使用者弹性设计配置维护更换。驱动轮材质特殊的要求也可以变化。采用特殊编码器,故障率低、抗冲击、抗干扰。高解析度。采用DC入力伺服马达,具有反应速度快,低速平稳、扭矩稳定的特性。UB系列标准型驱动套件,已将驱动避震器、导引感应器、(RFID)命令读取器都已组装在套件。

除此之外,整个AGV驱动套件的特色还在于,可满足AGV车体10度所需的爬坡能力。何志伟对此表示“我们注意到在有些使用场景中,例如楼层跟楼层之间会存在一些高度的衔接差,但目前市面上具备爬坡能力的AGV并不多,所以在使用中可能会有一些麻烦,因此我们也针对性的开发了AGV的爬坡能力的性能。”


另外,在安装应用方面,东佑达也力求为用户“省事”。AGV导引使用磁带导引方式,车辆依磁条贴附的路线来行走,可以简单制作行走路径与更改路径,路径设置弹性好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单容易。并可简单用RFID命令来做简单的动作控制、UB系列标准驱动套件是底盘完整的设计,已把车身骨架与bumper的孔位预留,让车身更容易锁付,所以不管是路径安装或是车身安装都很简单。同时,单机型不用再特意学习专用的操作软件,无人搬运车可以透过车上的人机界面直接设定,全自动型也可以透过PC或PLC端载以简单的资料填表方式来输入设定AGV行走功能。


除了驱动套件以外,东佑达也会将AGV整体的设计图纸给到应用端,使用者可以自己去采购零部件然后根据需求组装,也就是说东佑达只挣驱动套件的钱,其他部分包括软件全部对使用者免费开放。在普遍追求性价比的AGV 市场,这样能够为应用企业最大限度的减少成本,增加其使用意愿。

何志伟表示,东佑达预计将从2019年开始全力投入AGV市场,而我们也期待着,东佑达的全新模式将会给行业带来新的改变。

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