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技术PK才是王道,高速度回报客户高效率

发布时间: 2018-11-12 03:11:50 来源:新战略机器人全媒体

核心提示: 以智能制造为主导的工业4.0爆发,制造业的快速转型升级已成为大趋势。机器人本体企业在转型大潮中所站立的根本,并不是必须替代人类,更不是低价争市场,而是为客户市场探索更高效、更高精度的解决方案。


以智能制造为主导的工业4.0爆发,制造业的快速转型升级已成为大趋势。机器人本体企业在转型大潮中所站立的根本,并不是必须替代人类,更不是低价争市场,而是为客户市场探索更高效、更高精度的解决方案,换言之,帮客户算清楚一道简单的数学题,R = K/IN = 1/N.上式中,K为投资总额,IN为项目寿命期内各年增加值的总和。

今年9月上海工博会,勃肯特首次展出堪称并联机器人速度之王的BKT-Polyhedron-1200300/分钟以上的拾放节拍吸引了众多参观者驻足。时隔仅仅一个月,勃肯特再次突破并联机器人行业新速度,为制造业实现进一步的高效解决方案提供选择。此次BKT-Polyhedron-1200对于机器人本体进一步优化,通过本体结构的继续降低,更小的惯量带来了更高速度,以25cm-305cm-25cm标准门型测试,拾放节拍现已超430/分钟。而本体的良好性能是保证机器人实现超高速运行的必备条件。

一款优秀的机器人必然离不开设计精良的本体结构,BKT-Polyhedron-1200结构稳定的一体式铸造平台正是保证本体超高速运行的重要核心之一。在这款机型的设计上,勃肯特摒弃了传统并联机器人静平台分件组装形式,没有了安装减速机基准板和筋板的过程中使用螺钉紧固的环节,自然也就避免了在高速运行中静平台因强烈震动引起结构变化,导致螺钉松动掉落、基准板和筋板移位的问题。同时一体式铸造也没有了因螺钉紧固时扭矩不一致导致的精度误差,因此在高速运行中本体依然保持高定位精度。

想要提升更快速度,那么减轻机体重量、提高结构刚度自然也成为了勃肯特在设计上考虑的重要问题。因此选用质量轻、刚性大的碳纤维材质,再结合中空模压成型工艺,制造出的活动臂和活动盘便造就了BKT-Polyhedron-1200轻量化的本体结构。并且由于碳纤维刚性高、形变量小,保障了本体在高速运行中的动态精度。轻量化的本体结构配合低惯量高速电机,保障本体可以进行超高频率的往复运动,在原有基础上将速度性能再次提升43%。而为了再次降低高速运行中活动臂的磨损率,此次提速中将大臂、大臂球头及活动盘的强度都进行了提升。大臂及活动盘的结构强度比原来增加了三倍多,确保高速运动中的稳定性;大臂球头由原先的铝合金换成了强度及刚度更高的航空铝,保障小臂和大臂球头反复高速摩擦无磨损。


在我国制造业不断追求“高品质、高效率、高产量”的今天,勃肯特并联机器人不断革新的速度优势为制造业在生产领域带来更大竞争力,超高速Polyhedron系列的问世必将进一步拓宽行业应用,除适用于食品、医药、日化、3C等行业中的物料精密摆放、装托、理料分拣等生产环节外,速度的进一步提升让并联机器人替换传统包装机以及装箱非标设备成为可能,帮助更多企业提升产量,实现更高效的自动化解决方案。

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